Autonómna jazda: Lidar Vs. Tepelné videnie

I. Úvod: Výzva vnímania autonómnej jazdy

Predstavte si, že jazdíte na slabo osvetlenej ceste v noci, s hustou hmlou náhle znižuje viditeľnosť na nulu. V takýchto scenároch bojujú ľudskí vodiči, spoliehajú sa na intuíciu a obmedzený zmyslový vstup. V prípade autonómnych vozidiel (AV) však takéto podmienky predstavujú kritickú výzvu, ktorú je potrebné prekonať technológiou vynikajúceho vnímania. Bezpečné self - jazda vyžaduje 360 ​​-, real - časové porozumenie prostredia. Žiadny jediný senzor nedokáže zvládnuť všetky scenáre, čo vedie k koncepcii fúzie senzora. Za kamery a radar, dve pokročilé snímacie technológieBrehaTepelné videnie- sa objavili ako kľúčové aktivátory. Tento článok skúma a porovnáva tieto dve rezanie - Edge Technologies.

II. Technológia hlboký potápanie: Ako „vidia“ svet?

A. lidar (detekcia a rozsah svetla)

LIDAR pracuje tak, že emituje milióny laserových impulzov za sekundu a merajú čas potrebný na návrat každého impulzu po zasiahnutí objektu. Tým sa vytvára presné meranie vzdialenosti pre každý bod, ktoré generuje vysoké - rozlíšenie 3D mapy okolia známeho ako „bodový oblak“. Táto schopnosť presne rekonštruovať prostredie v troch dimenziách získala Lidar prezývku „3D víziu“. Kľúčové metriky výkonnosti zahŕňajú presnosť rozsahu, uhlové rozlíšenie, počet laserových čiar (napr. 128-riadkový lidar), vlnová dĺžka a interferenčná imunita.

B. Tepelné videnie (infračervené zobrazovanie)

Tepelné kamery detegujú infračervené žiarenie (teplo) emitované objektmi a prevádzajú ho na vizuálny obraz. Na rozdiel od optických senzorov sa tepelné videnie nespolieha na okolité svetlo a funguje rovnako dobre v úplnej tme. Vytvára 2D obraz založený na tepelnom kontraste, zvýrazňuje objekty, ako sú živé bytosti, vozidlá (s teplými motormi a pneumatikami) a ďalšie teplo - Emitujúce zdroje proti chladnejšiemu pozadiu. Kritické špecifikácie zahŕňajú tepelnú citlivosť (hluk - ekvivalentný teplotný rozdiel alebo NETD), priestorové rozlíšenie, snímková frekvencia a prevádzkový spektrálny pás (zvyčajne dlhé {{}}} infračervené alebo LWIR).

III. Hlava - na - hlava: komplexné porovnanie

Iv. Aplikačné scenáre: Kde každý vyniká

A. Kde svieti Lidar

LIDAR je základným kameňom vysokej - mapovania definície a skutočného - lokalizácie času, ktorý poskytuje presnú vzdialenosť a tvar objektov. Je neoceniteľná v mestskom prostredí na zabránenie zložitým prekážkam a široko sa používa v robotaxi a autonómnych riešeniach nákladných automobilov.

B. kde je tepelné videnie vynikajúce

Tepelné kamery vynikajú v nízkych - svetlo a nepriaznivých poveternostných podmienkach. Obzvlášť účinné pri odhaľovaní chodcov, zvierat a iných žijúcich subjektov vo vidieckych alebo nemilých oblastiach. Ukazujú tiež veľký sľub v pohotovostných a špeciálnych vozidlách, ako sú policajné a hasičské vozidlá.

C. Víťazná kombinácia: Fúzia senzorov

Optimálnym riešením nie je zvoliť si jedno pred druhým, ale kombinovať ich. Funkciou údajov z LIDAR (Presná geometria), fotoaparátov (farba, textúra, značenie) a tepelných senzorov (detekcia formy životnej formy a všetky - operácia počasia) môžu AVS dosiahnuť robustnejší a spoľahlivejší systém vnímania.

V. Budúci vývoj a výzvy

LIDAR sa vyvíja smerom k solídnemu - stavu, chip - riešenia mierky, ktoré sú lacnejšie a spoľahlivejšie. Tepelné zobrazovanie smeruje k vyššiemu rozlíšeniu, nižším nákladom a lepšej interpretácii založenej na AI-. Obidve čelia výzvam, ako sú obmedzené anotované súbory údajov (najmä pre tepelnú), algoritmickú zložitosť vo fúzii, vysoké výpočtové požiadavky a automobilový automobil - Požiadavky na trvanlivosť.

Vi. Záver

Lidar a tepelné videnie nie sú súpermi, ale doplnkovými technológiami. LIDAR poskytuje „geometrické oko“, ktoré meria svet s presnosťou, zatiaľ čo tepelné videnie ponúka „život - citlivý oko“, ktoré vidí tepelné podpisy a pracuje nezávisle od svetla. Pre skutočne robustnú autonómnu jazdu schopnú zvládnuť všetky podmienky a scenáre, je nevyhnutný fúzovaný - senzorový prístup - Superhuman Vision System -. Budúcnosť autonómnej jazdy sa pravdepodobne bude spoliehať na obe tieto technológie, aby videli jasnejšie, ďalej a bezpečnejšie ako ktorýkoľvek človek kedy mohol.

Kontaktné informácie:

Ak máte nejaké nápady, neváhajte a porozprávajte sa s nami. Bez ohľadu na to, kde sú naši zákazníci a aké sú naše požiadavky, budeme sledovať náš cieľ poskytnúť našim zákazníkom vysoké kvalitné, nízke ceny a najlepšie služby.